众所周知，以国家起诉为标志的现代刑事司法模式和以监禁刑为中心的现代刑罚结构带来了很多问题，如法律效果与社会效果难于统一，被害人的损失难以获得补偿，成本过高，改造效果不理想等。面对这些问题，许多国家的刑事司法工作人员和学者开始探索和思考一种新的刑事司法模式，恢复性司法就是在这样的背景下应运而生的。
一、恢复性司法引入刑事和解的理论与实践
恢复性司法认为，现代刑事司法制度主要还是报应性刑罚